用于车辆门的障碍检测设备和方法

摘要

提供一种用于机动车辆的障碍检测设备，所述机动车辆具有可移动地连接到车身的门组件。设备控制车辆门的打开角，以防止与车辆外的物体的无意接触，同时提供用于车辆进出的最大可能的开度。所述障碍检测设备包括可操作地连接到至少一个传感器的控制器，所述至少一个传感器设置为主动地监测物体的存在和相对于门组件的接近度并将表示物体的存在和相对于门组件的相应接近度的信号发送给控制器。致动器可操作地连接到控制器且由控制器控制。所述致动器设置为当门位于离物体预定距离时施加选择性可变力，从而限制车辆门组件相对于车身的转动。

主权项

1.一种用于机动车辆的障碍检测设备，所述机动车辆具有车身和相对于车身可移动地连接的车辆门组件，所述障碍检测设备包括：控制器；至少一个传感器，所述至少一个传感器可操作地连接到所述控制器，设置为监测物体的存在和相对于车辆门组件的接近度，并将表示物体的存在和相对于门组件的接近度的信号发送给控制器；和可操作地连接到所述控制器的致动器，所述致动器响应于传感器信号由控制器控制，且设置为当门组件位于离物体预定距离时施加选择性可变力，从而限制车辆门组件相对于车身的转动。