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Herramienta de engaste de una primera pieza (4) y de una segunda pieza (5) por doblamiento de un borde plegado (6) de la primera pieza sobre un borde (7) de la segunda pieza, comprendiendo la herramienta un cuerpo (10) al cual una moleta (11) está fijada libre en rotación alrededor de un eje, caracterizada porque la moleta está fijada sobre el cuerpo para estar igualmente libre en translación paralelamente al eje de rotación y porque la herramienta comprende un elemento de alineación (14) de la moleta sobre una superficie externa (8) del borde plegado.
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