Betriebsverfahren für ein Fahrzeug-Lenksystem mit einem Elektromotor

摘要

Die Erfindung betrifft ein Betriebsverfahren für ein Fahrzeug-Lenksystem mit Momenten-Unterstützung durch einen Elektromotor, wobei die Rücklaufgeschwindigkeit des Lenkrads, ausgehend von einem eingeschlagenen Zustand der lenkbaren und angetriebenen Räder in deren Neutralstellung durch geeignete Ansteuerung des Elektromotors, in Abhängigkeit von verschiedenen Randbedingungen einstellbar ist. Dabei ist die an den lenkbaren Rädern übertragene Zugkraft oder eine dieser im wesentlichen entsprechende Ersatzgröße eine solche Randbedingung. Vorzugsweise ist diese besagte Abhängigkeit der Rücklaufgeschwindigkeit über ein(e) empirisch ermittelte(s) Kennlinie oder Kennfeld festgelegt und besteht nur oberhalb von Fahrgeschwindigkeiten des Fahrzeugs in der Größenordnung von 20 km/h. Weitere Abhängigkeiten können zum Lenkwinkel und/oder zur Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs und/oder zum vom Fahrer am Lenkrad angelegten Handmoment bestehen.