| 发明名称 | 具有双侧抽吸梁的运动装置 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种多轴运动装置(1)，具有一个抓具的基本上正弦状的运动过程，所述抓具设置在一个多轴驱动的臂(3、4)的自由端上，其中，为每个臂配设一个步进式驱动的驱动电动机(13、14、15)，并且用于驱动独立的轴(7、8、9)的步进电动机彼此独立和自立地工作，而不发生一台步进电动机向另一些步进电动机的响应。本发明的特征在于，所述运动装置具有一根抽吸梁(40)，该抽吸梁在两侧设置抽吸装置，用于拾取印刷电路板、基片、晶片或类似物件。 | ||
| 申请公布号 | CN101304847A | 申请公布日期 | 2008.11.12 |
| 申请号 | CN200680035557.2 | 申请日期 | 2006.08.10 |
| 申请人 | 约瑟夫·莫泽 | 发明人 | 约瑟夫·莫泽 |
| 分类号 | B25J15/06(2006.01);H01L21/683(2006.01) | 主分类号 | B25J15/06(2006.01) |
| 代理机构 | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人 | 饶辛霞 |
| 主权项 | 1.多轴运动装置(1)，具有一个抓具的基本上正弦状的运动过程(11)，所述抓具设置在一个多轴驱动的臂的自由端上，其中，为每个臂(7、8、9)配设一个步进式驱动的驱动电动机(步进电动机)，并且用于驱动独立的轴(7、8、9)的步进电动机(13-15)彼此独立和自立地工作，而不发生一台步进电动机向另一些步进电动机的响应(对DE 102004007558.1的增补)，其特征为，所述运动装置(1)具有一根抽吸梁(40)，该抽吸梁在两侧设置抽吸装置(6)，用于拾取印刷电路板、基片、晶片或此类板状物件(16、46)。 | ||
| 地址 | 奥地利安娜贝格 | ||