Verfahren zum Betrieb eines Stellantriebs

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Stellantriebs (6) zur Bedienung von Stellgliedern (2) der Automatisierungstechnik in verfahrenstechnischen Anlagen. Dem Stellglied (2) ist eine Positionserfassungseinrichtung zur Erfassung der Ist-Position des Stellglieds (2) zugeordnet, die mit einer Reglereinheit (18) zum Vergleich der Ist-Position mit der vorgebbaren Soll-Position und zur Erzeugung eines Stellsignals zur Ansteuerung des Stellantriebs (6) wirkverbunden ist. Bei der Inbetriebnahme des Stellantriebs (6) wird zunächst eine Endlage des Stellglieds (7) angefahren und das aktuelle Muster im Fokus der Abtasteinrichtung (30) der tatsächlichen Ist-Position der ersten Endlage zugeordnet. In einem weiteren Schritt wird die entgegengesetzte Endlage des Stellglieds (7) angefahren und das aktuelle Muster im Fokus der Abtasteinrichtung (30) der tatsächlichen Ist-Position der zweiten Endlage zugeordnet. Die numerischen Äquivalenten der erkannten Muster in den Endlagen werden miteinander verglichen.