| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vermeidung eines Umkippens eines Fahrzeugs, bei dem sich das Fahrzeug zumindest teilweise in unerwünschter Weise auf einem Untergrund abseits einer für das Bewegen des Fahrzeugs vorgesehenen Fahrbahn befindet, wobei zumindest eine das Umkippen des Fahrzeugs beschreibende Größe ermittelt wird, und abhängig von dieser Größe ein Eingriff in das Lenkverhalten des Fahrzeugs durchgeführt wird, wobei der Untergrund gegenüber der Fahrbahn geneigt ist und der Eingriff in das Lenkverhalten derart erfolgt, dass einer Kippneigung des Fahrzeugs bei weiterer Fahrt auf dem geneigten Untergrund entgegengewirkt wird.</p> |
