地物信息收集装置及地物信息收集方法

摘要

提供了一种可以低成本地收集高精度地物信息的地物信息收集装置及地物信息收集方法。具有：自身车辆位置信息获取装置，获取表示自身车辆的当前位置的自身车辆位置信息；图像信息获取装置，获取自身车辆周边的图像信息；图像识别装置，对包含在图像信息中的识别对象进行图像识别处理；识别结果存储装置，基于自身车辆位置信息，将表示图像识别装置对识别对象的识别结果的识别信息与该识别对象的识别位置信息相关联而进行存储；学地物提取装置，基于通过对同一场所的图像信息的多次图像识别而存储在识别结果存储装置中的同一场所的多个识别信息，提取能够重复进行图像识别的识别对象作为学地物，并与该学地物的位置信息一起输出。

主权项

1.一种地物信息收集装置，其特征在于，具有：自身车辆位置信息获取装置，用于获取表示自身车辆的当前位置的自身车辆位置信息；图像信息获取装置，用于获取自身车辆周边的图像信息；图像识别装置，用于对包含在上述图像信息中的识别对象进行图像识别处理；识别结果存储装置，基于上述自身车辆位置信息，将表示上述图像识别装置对识别对象的识别结果的识别信息与该识别对象的识别位置信息相关联而进行存储；学习地物提取装置，基于同一场所的多个识别信息，提取能够重复进行图像识别的识别对象作为学习地物，并与该学习地物的位置信息一起输出，其中，该同一场所的多个识别信息是通过对同一场所的图像信息的多次图像识别而存储在上述识别结果存储装置中的信息。