视觉导航的变电站巡检机器人

摘要

本发明涉及一种变电站设备巡检机器人，它包括：电机驱动的运载小车，安装在运载小车上与运载小车驱动器相连的计算机、与计算机相连的导航定位装置、无线网桥、与计算机相连接通过云台安装在运载小车上的变配电设备及电力线路检测装置、以及向机器人各单元供电的车载电源，其特点是：所说的机器人导航定位装置是与计算机连接的全景摄像机。本发明能充分利用自然道路和自然景物信息实现导航，设备简单，紧凑，能满足夜间巡视，可广泛应用于各种发电厂和变电站的变配电设备巡视。

主权项

1，一种视觉导航的变电站巡检机器人，包含电机驱动的运载小车，安装在运载小车上与运载小车驱动器相连的计算机、与计算机相连的导航定位装置、无线网桥、与计算机相连接通过云台安装在运载小车上的变配电设备及电力线路检测装置、以及向机器人各单元供电的车载电源，其特点是：所说的机器人导航定位单元是与所说的计算机连接的全景摄像机。