一种用于遥控焊接机器人的工具快速转换接口

摘要

一种用于遥控焊接机器人的工具快速转换接口，它涉及一种转换接口。本发明的目的是为解决现有常规环境下工作的机器人快速转换接口，不适合遥控焊接机器人应用的问题。本发明锁紧卡盘和工具端口本体之间的内壁上设有圆弧形凹槽，锁紧卡盘上开有孔洞，所述孔洞与所述定位销相配合，托架设置在所述圆弧形凹槽下侧的工具端口本体内，滚珠设置在托架的边沿处，工具端口本体上设有通气孔。本发明既能完成遥控焊接环境下的机器人工具的快速更换，也可以满足焊接任务对电流的要求，便于遥控焊接机器人的自动装夹和拆卸，实现了遥控焊接机器人的快速工具更换和焊接要求。本发明具有一定的智能、适用于遥控焊接的机器人工具的快速转换。

主权项

1、一种用于遥控焊接机器人的工具快速转换接口，它由机器人端接口模块(21)和工具端接口模块(22)组成，其特征在于：所述机器人端接口模块(21)由第一电器插头(1-1)、第二电器插头(2-1)、主端口本体(4)、气缸下端盖(5)、托架(39)、活塞杆(7)、气缸反行程缓冲胶垫(8)、凸轮(9)、活塞(10)、定位销(16)、气缸上盖(23)和连接盘(24)组成，主端口本体(4)的一端设有第一耳檐(31)，主端口本体(4)的另一端设有第二耳檐(34)，第一电器插头(1-1)与所述第二耳檐(34)相连接，第二电器插头(2-1)与所述第一耳檐(31)相连接，主端口本体(4)的内腔为气缸(36)，托架(39)设置在气缸下端盖(5)的下侧，托架(39)与气缸下端盖(5)连为一体，活塞(10)设置在所述气缸(36)内，活塞杆(7)设置在活塞(10)的下侧，活塞杆(7)与活塞(10)连为一体，活塞杆(7)的下端与凸轮(9)相连接，活塞杆(7)与凸轮(9)的连接处设有下定位止口(14-2)，气缸反行程缓冲胶垫(8)设置在活塞杆(7)上，主端口本体(4)内的水平方向设有通气孔(3)，主端口本体(4)内与通气孔(3)的水平方向相垂直分别开有气动夹紧机构气缸的气路供应接口(12-1)、焊接时的气体保护功能管路接口(12-2)、本身的气动锁紧气路接口(12-3)和气路开放接口(12-4)，气缸上盖(23)的下端与主端口本体(4)的上端固定连接，气缸上盖(23)的上端与连接盘(24)的下端固定连接，气缸上盖(23)的上端为上定位止口(14-1)，连接盘(24)的顶端为机器人接口适应盘(13)，定位销(16)固定在气缸下端盖(5)的下侧；所述工具端接口模块(22)由第三电器插头(1-2)、第四电器插头(2-2)、滚珠(6)、密封垫圈(38)、工具端口本体(15)、锁紧卡盘(17)和托架(39)组成，工具端口本体(15)的一端设有第三耳檐(32)，工具端口本体(15)的另一端设有第四耳檐(35)，第三电器插头(1-2)与所述第四耳檐(35)相连接，第四电器插头(2-2)与所述第三耳檐(32)相连接，锁紧卡盘(17)设置在工具端口本体(15)内，锁紧卡盘(17)和工具端口本体(15)之间的内壁上设有凹槽(37)，锁紧卡盘(17)上开有孔洞(25)，所述孔洞(25)与所述定位销(16)相配合，工具端口本体(15)上设有与所述气动夹紧机构气缸的气路供应接口(12-1)、焊接时的气体保护功能管路接口(12-2)、气动锁紧气路接口(12-3)和气路开放接口(12-4)相对应的多个接气孔(11)，每个接气孔(11)上均设有一个密封垫圈(38)，滚珠(6)设置在托架(39)的边沿处，工具端口本体(15)上设有通气孔(33)。