| 发明名称 | 齿轮传动式机械手 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机械装置，特别是一种齿轮传动式机械手，可在机加工行业用于抓取输送工件，也可用于其他。它包括箱体(8)和机械手臂(9)，在箱体(8)上接有油缸(7)，其特征在于：与油缸(7)相配的活塞杆(13)上两侧设有对称的齿条(10)，与齿条(10)相配有对称设置的齿轮，齿轮与箱体(8)之间为轴连接，齿轮还与机械手臂(9)相接。工作时通过活塞杆(13)的移动，齿条(10)驱动齿轮转动，同时带动了机械手臂(9)的动作，因此，本装置整体结构简化而紧凑，占用空间小，齿轮传动效率高，精度高，易加工，易安装。 | ||
| 申请公布号 | CN201102241Y | 申请公布日期 | 2008.08.20 |
| 申请号 | CN200720014494.4 | 申请日期 | 2007.09.11 |
| 申请人 | 大连华根机械有限公司 | 发明人 | 许雯;杨曙光 |
| 分类号 | B25J3/00(2006.01) | 主分类号 | B25J3/00(2006.01) |
| 代理机构 | 大连非凡专利事务所 | 代理人 | 曲宝威 |
| 主权项 | 1、一种齿轮传动式机械手，它包括箱体(8)和机械手臂(9)，在箱体(8)上接有油缸(7)，其特征在于：与油缸(7)相配的活塞杆(13)上两侧设有对称的齿条(10)，与齿条(10)相配有对称设置的齿轮，齿轮与箱体(8)之间为轴连接，齿轮还与机械手臂(9)相接。 | ||
| 地址 | 116022辽宁省大连市沙河口区鞍山路38号(大连华根机械有限公司) | ||