分配系统中的测量装置和方法

摘要

本发明涉及允许测量位于载体上的物体的存在、位置和/或形状的测量装置系统以及用于这种测量的方法的领域。测量装置包括：被配置为用入射光照亮所述物体和所述载体的至少一个光源；被放置在距离所述至少一个光源预定距离的位置上、并被配置为通过在所述载体沿所述移动方向移动时检测来自所述物体和所述载体的反射光，反复测量所述物体和所述载体、并将检测的光转换成电信号的至少一个传感器；被配置为使用电信号并获得所述物体和所述载体的每一个的测量值的三维子图像并从所述获得的子图像中的一个或多个获得所述物体和所述载体的三维图像的图像处理单元；和被配置为从所述三维图像确定所述载体上的所述物体的存在、位置和/或形状的计算单元。

主权项

1. 一种用于在分配系统中测量放置在沿预定移动方向移动的载体上的物体的存在和/或位置的方法，该方法包括以下步骤：-通过至少一个光源用入射光照亮所述物体和所述载体；-通过用至少一个传感器在所述载体沿所述移动方向移动时检测来自所述物体和所述载体的反射光，反复测量所述物体和所述载体，该传感器被放置在距离所述至少一个光源预定距离的位置上；-将检测的光转换为电信号；-通过使用所述电信号，从所述物体和所述载体的每一个的测量值获得所述物体和所述载体的三维子图像；-从所述获得的子图像中的一个或多个获得所述物体和所述载体的三维图像；以及-通过将所述三维图像与所述载体的形状的基准图像相比较，从所述三维图像确定所述载体上的所述物体的存在和/或位置。