液压AGC控制系统中伺服阀零位自动调整技术

摘要

本发明公开了一种液压AGC控制系统中伺服阀零位自动调整技术，该技术采用动态零位的调整方法，利用PID智能调节器将目标辊缝值和实际辊缝值通过量程变换后直接进行比较，将其差值转换为伺服阀的开度值，动态调整其平衡点，一旦目标辊缝值和实际辊缝值超过误差范围，则PID智能调节器自动调整阀的开度，使其快速接近目标值。通过将伺服阀固定零位控制改为动态零位控制，解决了由于伺服阀的零位漂移而带来的控制误差，从而提高了AGC控制系统的可靠性和稳定性。

主权项

1.液压AGC控制系统中伺服阀零位自动调整技术，其特征在于：采用动态零位的调整方法，利用PID智能调节器将目标辊缝值和实际辊缝值通过量程变换后直接进行比较，将其差值转换为伺服阀的开度值，动态调整其平衡点，一旦目标辊缝值和实际辊缝值超过误差范围，则PID智能调节器自动调整阀的开度，使其快速接近目标值，与控制有关的各项参数遵循以下规律：${\mathrm{SP}}_{-\mathrm{INT}}=\frac{G_{-\mathrm{SV}}}{G_{-\mathrm{MAX}}}\times 100\%$${\mathrm{PV}}_{-\mathrm{INT}}=\frac{G_{-\mathrm{PV}}}{G_{-\mathrm{MAX}}}\times 100\%$其中：G_-Max：为轧机最大辊缝，G_-SV：为设定总辊缝，G_-PV：为实际辊缝，F_-OUT：为计算机数字量输出值，SP_-INT：为控制设定值输入，范围为-100％～+100％，PV_-INT：为实际过程变量输入，范围为-100％～+100％，LMN：为受控数值输出，-100.0％≤LMN≤+100.0％。