| 发明名称 | 一种滑动式球形铰链 | ||
| 摘要 | 一种滑动式球形铰链，属机械制造、机器人技术领域。包括球头组件(1)、球窝组件(2)、紧固螺钉(3)和弹簧垫圈(4)，球头组件(1)由球头件(5)和球杆件(6)组成；球窝组件(2)由上球窝盖(7)、下球窝盖(8)组成；所述球头件(5)和球杆件(6)分开进行制造，再连接成球头组件(1)；所述球头组件(1)安装在所述球窝组件(2)的上球窝盖(7)和下球窝盖(8)之间，所述球头组件(1)中的球头件(5)与所述上球窝盖(7)和下球窝盖(8)的球窝表面接触；所述上球窝盖(7)和下球窝盖(8)之间通过螺钉和弹簧垫圈连接，固定所述球头组件(1)。本发明提高了球形铰链的刚度和精度，可实现高达45度许用半锥角，降低了制造成本。 | ||
| 申请公布号 | CN101149075A | 申请公布日期 | 2008.03.26 |
| 申请号 | CN200710163212.1 | 申请日期 | 2007.10.19 |
| 申请人 | 清华大学 | 发明人 | 唐晓强;汪劲松;李铁民;王立平;林春深;朱铁君;杨学智 |
| 分类号 | F16C11/06(2006.01) | 主分类号 | F16C11/06(2006.01) |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 1.一种滑动式球形铰链，包括球头组件(1)、球窝组件(2)、紧固螺钉(3)和弹簧垫圈(4)，其特征在于，所述球形铰链中的球头组件(1)由球头件(5)和球杆件(6)组成；所述球窝组件(2)由上球窝盖(7)、下球窝盖(8)组成；所述球头件(5)和球杆件(6)分开进行制造，再连接成球头组件(1)；所述上球窝盖(7)上有安装孔；所述下球窝盖(8)上有安装孔；所述球头组件(1)安装在所述球窝组件(2)的上球窝盖(7)和下球窝盖(8)之间，所述球头组件(1)中的球头件(5)与所述上球窝盖(7)和下球窝盖(8)的球窝表面接触；所述上球窝盖(7)和下球窝盖(8)之间通过螺钉(3)和弹簧垫圈(4)连接，固定所述球头组件(1)。 | ||
| 地址 | 100084北京市海淀区100084－82信箱 | ||