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发明名称
LEG-TYPE MOVING ROBOT AND FLOOR REACTION FORCE DETECTION DEVICE THEREFOR
摘要
申请公布号
EP1475193(A4)
申请公布日期
2008.02.13
申请号
EP20020796971
申请日期
2002.12.19
申请人
HONDA GIKEN KOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人
TAKENAKA, TORU;GOMI, HIROSHI;SHIGEMI, SATOSHI;MATSUMOTO, TAKASHI
分类号
B25J5/00;B25J13/08;B25J19/02;B62D57/02;B62D57/032;(IPC1-7):B25J5/00
主分类号
B25J5/00
代理机构
代理人
主权项
地址
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