发明名称 |
METHOD FOR THE DETECTION OF A CASTING CURVE FOR A ROBOT CONTROLLER, AND DETECTION SYSTEM THEREFOR |
摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen einer Gießkurve für eine Robotersteuerung (18) eines Roboters (12), der einen Gießlöffel (16) führt. Mit einem Fernbediengerät wird ein manuelles Abgießen eine Schmelze aus dem Gießlöffel (16) durchgeführt. Während des Abgießens wird der zeitliche Verlauf der Roboterbewegung oder/und der zeitliche Verlauf der Abgussgewichte erfasst und gespeichert. Der gespeicherte zeitliche Verlauf für die Verwendung in der Robotersteuerung (18) wird bereitgestellt. Zudem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Gießen von Gussteilen und ein Robotersystem zum Erfassen einer Gießkurve.</p> |
申请公布号 |
WO2008011978(A1) |
申请公布日期 |
2008.01.31 |
申请号 |
WO2007EP06047 |
申请日期 |
2007.07.07 |
申请人 |
ABB PATENT GMBH;HABLICK, DIRK |
发明人 |
HABLICK, DIRK |
分类号 |
B22D39/04;B22D37/00;G05B19/427 |
主分类号 |
B22D39/04 |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
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地址 |
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