板捡拾设备及其使用方法

摘要

本发明的板捡拾设备将粘附构件臂73突入板箱71，同时粘附构件74朝向下(步骤S51)；并使位于装载的板S顶端上的板S的上表面与粘附构件74相接触(步骤S52)。然后，升降台72向下移动(步骤S53)，从而将插入构件76的另一端突入板箱71(步骤S54)。这样，插入构件76的另一端插入顶端板S与其它板S之间的间隙，并且顶端板S被A面检查吸附台22吸附(步骤S58)。

主权项

1、一种板捡拾设备，用于从装载的板中捡拾板，包括：板箱(71)，用于容纳所述装载的板；粘附构件(74)，其粘附容纳在该板箱(71)中的板；粘附构件支撑部(73)，用于支撑该粘附构件(74)；粘附构件移动部(75)，用于在该粘附构件(74)突入该板箱(71)的位置与该粘附构件(74)从该板箱(71)中收缩离开的位置之间移动该粘附构件支撑部(73)；插入构件(76)；插入构件移动部(77)，用于在该插入构件(76)突入该板箱(71)的位置与该插入构件(76)从该板箱(71)中收缩离开的位置之间移动该插入构件(76)；以及吸附台(22)，用于通过经该板箱(71)的上部吸附该板，而将板真空吸附至其吸附表面；其中该粘附构件移动部(75)移动该粘附构件支撑部(73)的粘附构件(74)以突入该板箱(71)，并使装载的顶端板粘附至该粘附构件(74)；其中该插入构件移动部(77)将该插入构件(76)插入间隙中，该间隙是通过移动该插入构件(76)以突入该板箱(71)而在粘附至该粘附构件(74)的板与其它板之间形成的；其中该粘附构件移动部(75)利用插入该间隙中的该插入构件(76)而将粘附至该粘附构件(74)的顶端板从该粘附构件(74)释放，并将该粘附构件支撑部(73)移动至该粘附构件(74)从该板箱(71)收缩离开的位置；以及其中该吸附台(22)利用插入该间隙中的该插入构件(76)而真空吸附该顶端板。