伺服控制装置、伺服控制方法、光盘装置和摄像机

摘要

本发明公开一种伺服控制装置，包括：驱动部分，用于施加推力以移动被驱动对象；存储部分，用于存储控制电路输出初始值；接近控制部分，用于将被驱动对象移向目标位置；误差信号检测部分，用于检测根据被驱动对象的位置和目标位置之间的差而变化的误差信号；启动位置计算部分，用于计算伺服控制处理的启动位置；到达检测部分，用于检测被驱动对象是否到达启动位置；控制电路初始值计算部分，用于计算控制系统的控制电路初始值并将其提供给控制系统的控制电路；以及伺服控制启动部分，用于在检测到被驱动对象已经到达启动位置时启动伺服控制处理。

主权项

1.一种伺服控制装置，包括：驱动部分，用于施加推力给被驱动对象以在预定方向上移动被驱动对象；存储部分，用于存储驱动部分首先施加的控制电路输出初始值；接近控制部分，用于控制驱动部分将被驱动对象移向目标位置；误差信号检测部分，用于检测根据被驱动对象的位置和目标位置之间的差而变化的误差信号；启动位置计算部分，用于根据移向目标位置的被驱动对象的速度和控制电路输出初始值计算将被驱动对象带到目标位置的伺服控制处理的启动位置，被驱动对象的速度根据误差信号来计算；到达检测部分，用于根据误差信号检测被驱动对象是否到达启动位置；控制电路初始值计算部分，用于使用已经到达启动位置的被驱动对象的速度和启动位置，计算与被驱动对象有关的控制系统的控制电路初始值并将控制电路初始值提供给控制系统的控制电路；以及伺服控制启动部分，用于在检测到被驱动对象已经到达启动位置时启动伺服控制处理。