自助进餐机

摘要

本发明公开了一种自助进餐机，在底盘上安装有立柱，立柱上端铰接有大臂，大臂中有可以伸缩的小臂，小臂顶端通过腕部关节连接餐具，底盘上有右脚踏板和左脚踏板，膝盖控制机构连接在立柱上，使用者可以通过双脚及膝盖操作右脚踏板、左脚踏板和膝盖控制机构来调整大臂、小臂、腕部关节及餐具的姿态，帮助使用者进餐。本发明通过立柱支撑，不需要使用者承受器械的重量。本发明采用纯机械装置，可靠性好，价格低，灵活性强。

主权项

1、自助进餐机，包括空间定位机构和执行机构，其特征在于：所述的空间定位机构包括小臂(1)、腕部关节(2)、大臂(4)、膝盖控制机构(5)、右脚踏板(6)、左脚踏板(7)、立柱(8)及底盘(32)，执行机构为餐具(3)；其中右脚踏板(6)包括旋转踏板(26)和总俯仰踏板(27)，它们位于底盘(32)的右侧；左脚踏板(7)包括拉动踏板(29)、腕部俯仰踏板(30)和腕部摆动踏板(28)，它们位于底盘(32)的左侧；膝盖控制机构(5)包括滑轨(23)、滑块(22)、膝盖控制环(21)、套筒环(19)和立柱套筒(18)；所述左脚踏板(7)中的拉动踏板29、腕部摆动踏板(28)的机构相同，分别位于腕部俯仰踏板(30)的右侧和左侧；拉动踏板(29)、腕部摆动踏板(28)平行放置且踏板端远离操作者；拉动踏板(29)和腕部摆动踏板(28)铰接在底盘(32)上，并分别与底盘(32)连接有弹簧；腕部俯仰踏板(30)位于拉动踏板(29)和腕部摆动踏板(28)中间，且踏板端靠近操作者，腕部俯仰踏板(30)通过钢管与底盘(32)套接并连接有弹簧，腕部俯仰踏板(30)下表面与一个细不锈钢管铰接，细不锈钢管与一个小车(31)铰接；立柱(8)的下端插入焊接在底盘(32)上右侧中部的支套(24)内，并可绕支套(24)的轴转动；旋转踏板(26)固接在带耳套筒(25)上，带耳套筒(25)套在支套(24)的外侧，可绕其转动，并且与立柱(8)固接；总俯仰踏板(27)通过一个垂直于立柱(8)的轴铰接在立柱(8)上，同时总俯仰踏板(27)伸出一定的长度；大臂(4)与立柱(8)顶端铰接，大臂(4)的尾端与1根细杆(33)铰接，细杆(33)的下端与总俯仰踏板(27)的伸出部分铰接，在细杆(33)上用紧定螺钉紧定有短套(34)，一根拉簧的两端分别勾在短套(34)与立柱(8)上；大臂(4)的内部套接有一个截面积略小的小臂(1)；腕部关节(2)连接小臂(1)和勺子(3)，腕部关节(2)通过钢丝绳与腕部俯仰踏板(30)下端的小车(31)及腕部摆动踏板(28)连接；勺子(3)通过钢丝绳与拉动踏板(29)连接；立柱套筒(18)和套筒环(19)套在立柱(8)上，套筒环(19)位于立柱套筒(18)的下方，通过紧定螺钉紧定在立柱(8)上并托住立柱套筒(18)，立柱套筒(18)上固接有扁管，扁管下方固定有滑轨(22)，滑块(22)套在滑轨(23)上，膝盖控制环(24)与滑块22固连在一起，滑块(22)通过钢丝绳连接小臂(1)。