用于机器人和双足机器人互锁构件的连接机构

摘要

一种用于双足机器人中的互锁构件的连接机构设置成可以防止伺服装置中的减速齿轮由于外部撞击力而损坏。伺服喇叭安装在从伺服装置机壳中伸出的输出轴上，其包括电动机，减速齿轮等。利用经垫圈插入的锁紧螺钉使传递外力的互锁构件压配在伺服喇叭的接合面上。在伺服喇叭和互锁构件之间的接合面上形成有凸出部。互锁构件在与凸出部接合的位置具有凹入部。当外部强烈的撞击力加到互锁构件时，互锁构件与伺服喇叭之间的连接瞬间松脱。这样就避免了伺服装置中的减速齿轮受到损坏。

主权项

1.一种用于机器人的互锁构件的连接机构，包括：伺服装置；连接到所述伺服装置的输出轴的伺服喇叭；以及利用垫圈压接在所述伺服喇叭上的互锁机构，所述互锁构件和所述伺服喇叭之间的接合面与圆周布置的凹入部/凸出部压接合。