<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Automatgetriebes eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Stufenautomatgetriebes, wobei das Automatgetriebe mindestens fünf Schaltelemente aufweist, und wobei zur Momentübertragung bzw. Kraftübertragung in einem Vorwärtsgang und in einem Rückwärtsgang mindestens drei Schaltelemente geschlossen sind. Erfindungsgemäß wird beim sogenannten Gangeinlegen zur Überführung des Automatgetriebes von einer Neutralposition in einen Vorwärtsgang oder in einen Rückwärtsgang mindestens eines der im jeweiligen Vorwärtsgang bzw. Rückwärtsgang geschlossenen Schaltelemente des Automatgetriebes modulierend geschlossen.</p>