| 发明名称 | 工业用机器人 | ||
| 摘要 | 本发明的工业用机器人具有用于设置的基座部、第1臂、第2臂、第3臂、焊丝供给装置、焊炬、焊炬缆线。第1臂相对于基座部可回转，第2臂相对于第1臂可转动，第3臂相对于第2臂可转动。焊炬缆线与焊丝供给装置连接，向焊炬供给焊丝。焊丝供给装置设置在第2臂上，能以转动轴为中心转动。 | ||
| 申请公布号 | CN101031380A | 申请公布日期 | 2007.09.05 |
| 申请号 | CN200680000049.0 | 申请日期 | 2006.01.24 |
| 申请人 | 松下电器产业株式会社 | 发明人 | 大原隆靖;岩井清次 |
| 分类号 | B23K9/12(2006.01);B23K9/133(2006.01);B25J19/00(2006.01) | 主分类号 | B23K9/12(2006.01) |
| 代理机构 | 上海市华诚律师事务所 | 代理人 | 黄依文 |
| 主权项 | 1.一种工业用机器人，既可安放在地面上也可吊设在天花板上使用，其特征在于，包括：用于设置的基座部；安装成相对于所述基座部可回转的第1臂；相对于所述第1臂可转动的第2臂；可转动地安装在所述第2臂上的第3臂；设置在所述第2臂上并能以转动轴为中心转动的焊丝供给装置；焊炬；与所述焊丝供给装置连接、用于将焊丝供给给所述焊炬的焊炬缆线。 | ||
| 地址 | 日本国大阪府 | ||