| 发明名称 | 转移装置 | ||
| 摘要 | 一种转移装置(1)，包括：保持并搬送进行移载的移载工件(2)的第一搬送机构(3)、保持并搬送对移载工件(2)进行移载的对方的载体工件(21)的第二搬送机构(5)、及从第一搬送机构(3)接收移载工件(2)并将其移载到第二搬送机构(5)的载体工件(21)而构成的移载机构(6)。移载机构(6)具有2个以上在同一圆周上旋转而搬送移载工件(2)的末端执行器(71～76)，该各末端执行器(71～76)与其他的末端执行器独立地旋转。各末端执行器(71～76)具备保持移载工件(2)的保持面(70s)，该保持面(70s)可沿末端执行器(71～76)的旋转轴进退。 | ||
| 申请公布号 | CN101018722A | 申请公布日期 | 2007.08.15 |
| 申请号 | CN200580030235.4 | 申请日期 | 2005.09.21 |
| 申请人 | 哈里斯股份有限公司 | 发明人 | 青山博司;西川良一 |
| 分类号 | B65G47/86(2006.01);B65G47/80(2006.01) | 主分类号 | B65G47/86(2006.01) |
| 代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人 | 李贵亮 |
| 主权项 | 1.一种转移装置，包括：保持并搬送移载工件的第一搬送机构、保持并搬送载体工件的第二搬送机构、及用于从所述第一搬送机构接收所述移载工件并将其移载到所述载体工件的移载机构，其特征在于，所述移载机构具有2个以上在同一圆周上旋转而搬送所述移载工件的末端执行器，该各末端执行器与至少任一个其他的所述末端执行器独立地旋转，所述各末端执行器具备保持所述移载工件的保持面，且可使所述保持面沿所述各末端执行器的旋转轴进退。 | ||
| 地址 | 日本国兵库县 | ||