球－楔减速器

摘要

本发明的减速器利用楔法则做成。减速器由主动轴(1)和从动轴(10)，主动轮(4)，从动轮(8)，几个球(7)，套轴(5)构成。在主动轮(4)端面上形成第一楔轮廓，在从动轮(8)端面上形成第二楔轮廓。几个球放在主动轮(4)与从动轮(8)之间。套轴(5)平行于主动轴，在套轴(5)里有几个半圆状的向导套。

主权项

1.一种减速器由主动轴和从动轴，与主动轴同轴固定的主动轮，与从动轴同轴固定的从动轮，几个球，套轴，壳体构成，主动轮一面的轮廓上有一个与轮轴线垂直的楔，它形成闭合环，从动轮一面的轮廓上有几个与轮轴线平行的楔，它们形成一个闭合环，上述两个端面是相互对着安装的，它们之间放了球，上述套轴上有为向导球的半圆弧状横槽，这横槽平行于主动轴，而它安装于套轴的内面，所以，当主动轴转动时，球顺着横槽做往返运动，同时，从动轮转动。