Verfahren und Anordnung zur Ermittlung einer Steuergröße zur Steuerung einer Drehmomentübertragungskupplung in einer angetriebenen Achse eines Kraftfahrzeugs

摘要

Es wird ein Verfahren zur Ermittlung einer Steuergröße (k) zur Steuerung einer Drehmomentübertragungskupplung in einer angetriebenen Achse eines Kraftfahrzeugs vorgeschlagen, wobei bei diesem Verfahren zur Ermittlung der Steuergröße (k) ein von einer Ist-Gierrate DOLLAR I1 des Fahrzeugs abhängiger erster Teilfaktor (k¶1¶) multiplikativ mit einem zweiten Teilfaktor (k¶2¶) verknüpft wird. Der zweite Teilfaktor (k¶2¶) ist von einer bei Kurvenfahrt des Fahrzeugs für die Drehzahldifferenz zwischen einem kurveninneren und einem kurvenäußeren Rad der Achse repräsentativen Kurven-Drehzahldifferenz (DELTAn¶ACS¶) abhängig und besitzt zumindest näherungsweise ab Drehzahlgleichheit zwischen dem kurveninneren und dem kurvenäußeren Rad hin zu größeren Drehzahlen des kurveninneren Rads gegenüber dem kurvenäußeren Rad einen von Null verschiedenen Wert. Hat bei beschleunigter Kurvenfahrt des Fahrzeugs das kurveninnere Rad so viel Schlupf, dass es schneller dreht als das kurvenäußere, ermöglicht das Verfahren die Erzeugung eines zusätzlichen Giermoments, durch das der Schräglauf des Fahrzeugs verbessert wird.