发明名称 |
机器手 |
摘要 |
一种机器手,为解决目前机器手的灵活性,避免握伤,本发明采用正反两个小型液压缸来控制有固定方向滑槽伸屈关节构成的机器手,这样就可以实现机器手的灵活,并借助液压感应来控制握力大小,这样就可以进行强度大的灵敏作业。 |
申请公布号 |
CN1994690A |
申请公布日期 |
2007.07.11 |
申请号 |
CN200610166388.8 |
申请日期 |
2006.12.25 |
申请人 |
杨贻方 |
发明人 |
杨贻方 |
分类号 |
B25J13/00(2006.01);B25J17/00(2006.01) |
主分类号 |
B25J13/00(2006.01) |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
1.一种机器手,其特征是采用正反两个小型液压缸来控制有固定方向滑槽伸屈关节构成的机器手。 |
地址 |
215200江苏省吴江市吴江经济开发区运东大道南(庞山村)远东厨房设备有限公司 |