| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Einparkunterstützungsvorrichtung mit einem Monitor (10) zum Anzeigen eines Bilds, das mittels einer Kamera (12, 13) aufgezeichnet wird, die an einem Fahrzeug (B) zur Aufzeichnung eines Bilds in einer Bewegungsrichtung des Fahrzeugs angeordnet ist, und einer Unterstützungsinformationsausgabeeinrichtung (17) zur Ausgabe einer Unterstützungsinformation zum Unterstützen eines Einparkvorgangs und Anzeigen der Unterstützungsinformation auf dem Monitor, wobei die Unterstützungsinformationsausgabeeinrichtung: eine Ortskurve (C) zum Führen des Fahrzeugs zu einer auf dem auf dem Monitor angezeigten Bild spezifierten Parkposition (P) berechnet, eine Sollposition auf der Orstkurve zum Führen des Fahrzeugs zu der Parkposition einstellt, eine Augabeführungsinformation (G) entsprechend der Sollposition ausgibt, zur Anzeige auf der Ortskurve in dem auf dem Monitor angezeigten Bild, und eine Navigationsmarke (H) entsprechend einer gegenwärtigen Position des Fahrzeugs für eine Anzeige auf dem Monitor ausgibt.
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