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Boîte de vitesses à arbres parallèles et à engrenages à passages sous couple comprenant au moins un arbre primaire (20) portant un ensemble de dentures fixes (21, 22, 23, 24), et deux arbres secondaires non concentriques (50, 60) qui portent des pignons fous engrenant avec lesdites dentures fixes et susceptibles d'être couplés sélectivement avec l'arbre qui les porte par des dispositifs de couplage pour engager les différents rapports de la boîte, les deux arbres secondaires entraînant une même couronne de différentiel (70), par deux pignons respect if s (51, 61) de descente sur celle-ci, caractérisée en ce que les dispositifs de couplage des pignons fous des rapports de rang supérieur à un (101, 102, 103), sont des coupleurs coniques auto assist és.
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