非伸长型铰接腕件

摘要

本发明系有关于一非伸长型铰接腕件，包含一个接一个铰接之多数的链带(6、6')，每一链带在一侧上包含一公铰接元件且在另一侧上包含一母铰接元件，一链带(6)的公铰接元件被嵌入下一链带(6')的母铰接元件中以形成一铰链(1)，该铰接元件经由形成铰链(1)之铰接轴的销所转动，覆盖该铰链(1)之U型部件(14)包含被结合在铰链(1)的每一侧上且具有供销之末端结合用的孔(18)之分支(16)，该腕件之特征在于一延伸在二邻近链带(6、6')之间的外盖(12)被安排在铰链(1)与U型部件(14)之间。