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Un procedimiento de procesamiento de señales de radar para detectar un objeto objetivo, comprendiendo el procedimiento las etapas de: transmitir señales de radar desde un sistema de radar, transmitiéndose las señales de radar según un esquema predeterminado de frecuencias, recibir señales (S02) en el sistema de radar dentro de una banda de frecuencias, incluyendo la banda de frecuencias, frecuencias del esquema predeterminado de frecuencias e incluyendo, asimismo, frecuencias de señales de retorno que comprenden partes de la señal de radar reverberadas desde el objeto objetivo, en el que las frecuencias de las señales de retorno se pueden desplazar por frecuencia a partir del esquema predeterminado de frecuencias en cantidades desconocidas, integrar de manera coherente (S06) las señales recibidas para transformar los datos de dominio temporal de las señales recibidas en plantillas de datos de dominio frecuencial, disponer las plantillas de dominio frecuencial en una matriz (S14), procesar al menos una parte de las plantillas de dominio frecuencial para formar sumas previas (S16, S20), almacenar las sumas previas requeridas para su uso en la formación de sumas previas de niveles superiores o binarios de aceleración (S40), formar binarios de aceleración a partir de las sumas previas y analizar los binarios de aceleración para detectar la presencia de una señal de retorno del objeto objetivo (S44), caracterizado porque el procesamiento para formar sumas previas y la formación de binarios de aceleración incluye una integración no coherente y se llevan a cabo usando una técnica de división binaria para formar las sumas previas y los binarios de aceleración.
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