用于控制步进电机的方法

摘要

本发明提供了一种通过在步进电机的减速或加速时使用微步长模式而控制步进电机的方法，所述步进电机在全步长模式或半步长模式中移动光学拾取头，所述方法用于最小化光学拾取头的透镜振动。所述方法包括：设置步进电机的初始步长，向在所设置的初始步长的步进电机应用微步长模式以移动光学拾取头，并且在初始步长后向步进电机应用全步长模式或半步长模式以将光学拾取头加速期望速度。而且，所述方法包括：设置步进电路的以后步长，向步进电机应用全步长模式或半步长模式以将光学拾取头减速期望的速度，并且向在所设置的以后步长的步进电机应用微步长模式以移动光学拾取头。

主权项

1.一种用于控制步进电机以移动光学拾取头的方法，所述方法包括：以所设置的初始步长来向步进电机应用微步长模式，以便按照步进电机的加速以微步长移动光学拾取头，以实现第一速度；向步进电机应用全步长模式或半步长模式，以便将光学拾取头从在微步长模式中实现的第一速度加速到所期望的速度；向步进电机应用全步长模式或半步长模式，以便将光学拾取头减速；和在应用全步长模式或半步长模式后向步进电机应用微步长模式来移动光学拾取头，以便将光学拾取头从第一速度减速到所期望的速度。