挠性与刚性双模软管

摘要

本发明提供一种简单地转换成刚性管的挠性管。该挠性与刚性双模软管包括多个毗连接合的中空结合件，这些接合的中空结合件定义了一个具有第一端、第二端及加长中空部的管。一个挠性管及一根线缆延伸穿过所述中空部。所述线缆用作在中空结合件上施加张力的装置。所述管具有一个挠性状态及一个刚性状态，在挠性状态时，所述多个毗连接合的中空结合件中的每一个可以相对于相邻的中空结合件旋转，在刚性状态时，所述多个毗连接合的中空结合件被线缆压在一起以使相邻的中空结合件之间大致没有相对移动。致动装置，其可以机械或流体操作，用于在线缆上施加不同的张力。

主权项

1.一挠性与刚性双模软管，所述双模软管包括：多个毗连接合的中空结合件，这些中空的结合件限定了一个具有第一端、第二端及加长中空部的管；至少一个沿着所述多个毗连接合的中空结合件通过的挠性管；一根从所述第一端延伸到所述第二端的、用于施加张力的线缆；用于在所述线缆上施加不同张力的致动装置，所述线缆具有第一状态及第二状态，在第一状态内，所述致动装置将所述线缆保持在低张力状态且所述多个毗连接合的中空结合件中的每一个可以相对于相邻的中空结合件旋转，在第二状态内，所述致动装置拉所述线缆以使其保持在高张力状态且所述多个毗连接合的中空结合件一起受力以使中空的结合件之间没有相对移动；在第一低张力状态，双模软管是挠性模式，在第二高张力状态，双模软管保持刚性状态。