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Sistema de dirección para un vehículo, - en el que un movimiento de dirección prefijado a través de un volante (1) puede ser transmitido, a través de un motor de ajuste de ángulo de dirección, a una rueda dirigible del vehículo, - con un dispositivo (2) de simulación de par de giro mediante el cual se puede prefijar un par de giro (MD) actuante sobre el volante (1), comprendiendo el dispositivo de simulación de par de dirección una unidad de ajuste eléctricamente actuable (3), - en donde el dispositivo de simulación de par de giro comprende un elemento de fuerza pasivo (4) que, al producirse un fallo de la unidad de ajuste eléctricamente actuable (3), genera un par de giro (MD) opuesto al movimiento de giro, - caracterizado porque el par de giro prefijado (MD) es ajustable por una actuación correspondiente de la unidad de ajuste (3) a través de un muelle de torsión (5).
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