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Sistema de ayuda para la regeneración de una trampa de NOx (3) con almacenado/desalmacenado integrado en un tubo de escape (2) de un motor térmico de vehículo automóvil (1), que comprende medios (4) de control del funcionamiento de medios de inyección (5) de combustible en los cilindros del motor (1), para bascular el motor de un modo de funcionamiento convencional con mezcla pobre de almacenado de los NOx en la trampa a un modo de regeneración con mezcla rica de desalmacenado de los NOx de la trampa (3) y de regeneración de esta, caracterizado porque comprende dos sondas (6, 7) colocadas a idéntica distancia de la trampa de NOx (3) río abajo de ésta en el tubo de escape (2) y de las cuales una comprende una capa catalítica a base de rodio, cuyas salidas están unidas a medios de medición diferencial (8) de las señales de salida de estas, para determinar la cantidad de NOx en los gases de escape, con el fin de llevar los medios de control (4) a desencadenar una fase de regeneración de la trampa cuando la medición sobrepasa un límite predeterminado.
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