焊炬浮动弹力驱动焊缝横向自动跟踪装置

摘要

本发明涉及一种焊炬浮动弹力驱动焊缝横向自动跟踪装置，包括一个焊接小车，其上固定一个用于焊炬横向平移的导杆；该导杆上连接一个滑套；焊炬底座端与滑套连接并可相对于滑套回转，另一端为焊丝出口端，为扁平形，其前后侧各固定一个力偶座本体；每个力偶座本体内有两个使焊丝始终处于焊接坡口中心线位置的探测滚轮；所述探测滚轮有使其能贴紧焊接坡口两侧面滚动的弹性件。本发明的优点是：跟踪精度高，抗干扰能力强，可靠性强；摒弃了电力拖动调节及其相关的自动控制环节；无复杂的硬件、软件和多维执行机构；适应坡口面角的范围大；点固焊点障碍不复存在；装置结构简单，重量轻，造价低。

主权项

1、一种焊炬浮动弹力驱动焊缝横向自动跟踪装置，其特征在于，包括一个焊接小车 (17)，其上固定一个用于焊炬(9)横向平移的导杆(1)；该导杆(1)上连接一个能横向 平移的滑套(2)；焊炬(9)的底座端与滑套(2)为能转动的活动连接，另一端为焊丝出 口端，为扁平形，其前后侧各固定一个能安装平面力偶源部件的力偶座本体(5)；每个力 偶座本体(5)内力偶源部件包括有两个使焊丝始终处于焊接坡口中心线位置且分别贴紧焊 接坡口两侧面(8)的探测滚轮(6)；所述探测滚轮(6)有使其能贴紧焊接坡口两侧面(8) 滚动的弹性件(21)。