| 发明名称 | 通过形状记忆合金进行驱动的无马达轮子机构 | ||
| 摘要 | 一种通过形状记忆合金进行驱动的无马达轮子机构，包括：主体框架，其形成一个容置空间；转动部，设置于主体框架的一侧，可相对于主体框架转动，并包括有棘轮(3)；以及移动部，设置于主体框架的容置空间内，包括推拉杆(13)和两个SMA致动器(11，12)，其中，推拉杆(13)具有一个主体及沿前后方向纵向延伸的上臂(13A)和下臂(13B)，在上臂(13A)和下臂(13B)的自由端分别设置有与棘轮(3)配合传动的棘爪和止回棘爪，两个SMA致动器分别设置在主体框架和推拉杆(13)的主体之间形成的两个空间内，并可通过交替通电往复移动推拉杆(13)。该机构结构简单、体积小，并可产生流畅连续的运动。 | ||
| 申请公布号 | CN1884825A | 申请公布日期 | 2006.12.27 |
| 申请号 | CN200510079594.0 | 申请日期 | 2005.06.23 |
| 申请人 | 香港理工大学 | 发明人 | 刘建德;杨继志;黄家强;何允贤 |
| 分类号 | F03G7/06(2006.01) | 主分类号 | F03G7/06(2006.01) |
| 代理机构 | 隆天国际知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张龙哺;郑特强 |
| 主权项 | 1.一种通过形状记忆合金进行驱动的无马达轮子机构，其特征在于，包括：主体框架，其形成一个容置空间；转动部，设置于所述主体框架的一侧，可相对于所述主体框架转动，并包括有棘轮(3)；以及移动部，设置于所述主体框架的容置空间内，包括推拉杆(13)和两个SMA致动器(11，12)，其中，所述推拉杆(13)具有一个主体及沿前后方向纵向延伸的上臂(13A)和下臂(13B)，在所述上臂(13A)和下臂(13B)的自由端分别设置有与所述棘轮(3)配合传动的棘爪和止回棘爪，所述的两个SMA致动器分别设置在所述主体框架和推拉杆(13)的主体之间形成的两个空间内，并可通过交替通电往复移动所述推拉杆(13)。 | ||
| 地址 | 香港九龙红磡 | ||