距离图像传感器

摘要

一种距离图像传感器，包括光源、光探测元件、传感器控制级和图像构建级。所述图像构建级基于在所述不同探测周期的特定探测周期之后由所述传感器控制级拾取的每处电荷为所述距离图像中的每个图像元素计算距离值，然后构建距离图像。特定的探测周期是光探测元件在其间不会达到饱和的一个或多个探测周期之一，并且是这样一个周期，期间与从物空间接收的光的量相关的值变成一个或多个探测周期中的最大值。

主权项

1.一种距离图像传感器，包括：光源，根据特定频率的调制信号向物空间发射强度调制光；光探测元件，具有面对所述物空间设置的感光单元，每个所述感光单元在短于所述特定频率的一个周期的积聚周期期间从所述物空间接收光并响应于来自所述物空间的光的量产生电荷；传感器控制级，其进行控制以使所述感光单元的每个积聚周期与所述调制信号的特定相位同步，并在对应于所述特定频率的一个或多个周期的探测周期之后从所述光探测元件拾取产生和存储于所述光探测元件中的每处电荷；以及图像构建级，其基于由所述传感器控制级拾取的每处电荷为距离图像中的每个图像元素计算距离值，以构建所述距离图像，当所述物空间中有至少一个实体物体时，所述距离值代表到达所述实体物体的距离；其中：所述探测周期包括不同的探测周期；且所述图像构建级基于在所述不同探测周期的特定探测周期之后由所述传感器控制级拾取的每处电荷为所述距离图像中的每个图像元素计算距离值，所述特定探测周期是所述光探测元件在其间不会达到饱和的一个或多个探测周期之一，且是这样一个探测周期，期间与从所述物空间接收的光的量相关的值变成一个或多个探测周期中的最大值。