发明名称 |
METHOD FOR ESTIMATING THE COURSE OF A LANE |
摘要 |
<p>Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schätzen des Verlaufs einer Fahrspur, wobei zur Schätzung des Spurverlaufs die Ausgangssignale mehrerer Sensoren ausgewertet werden, wobei die aus mehreren Sensoren ermittelten Merkmale einem gemeinsamen Kaiman- Filter zugeführt werden, um daraus eine Hypothese für den Verlauf der Fahrspur zu generieren, wobei die Merkmale von Unterkombinationen der Sensoren einem Kaiman-Filter zugeführt werden, um zu den einzelnen Unterkombinationen jeweils eine Hypothese für den Verlauf der Fahrspur zu generieren, wobei ein sich ergebender Verlauf der Fahrspur bestimmt wird, indem die einzelnen Hypothesen linear kombiniert werden.</p> |
申请公布号 |
WO2006094585(A1) |
申请公布日期 |
2006.09.14 |
申请号 |
WO2006EP00895 |
申请日期 |
2006.02.02 |
申请人 |
DAIMLERCHRYSLER AG;FRANCKE, UWE;GERN, AXEL;KNOEPPEL, CARSTEN |
发明人 |
FRANCKE, UWE;GERN, AXEL;KNOEPPEL, CARSTEN |
分类号 |
G01S13/93;G01C21/28;G01S11/12;G05D1/02 |
主分类号 |
G01S13/93 |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
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地址 |
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