用于薄膜手套生产线的自动取料机械手

摘要

一种用于薄膜手套生产线的自动取料机械手，属机械手技术领域，用于解决自动取料问题。所述机械手由运动机构、拾取机构组成，所述运动机构由垂直运动气缸、水平运动气缸和导向支撑机构组成，垂直运动气缸、水平运动气缸分别支撑于导向支撑机构的垂直支撑件和水平支撑件上，两气缸活塞杆连接拾取板，拾取机构由拾取板和真空源组成，拾取板上设有真空吸附组件，真空吸附组件连通真空源。本实用新型摈弃昂贵的通用型机械手系统，以极少的动作实现塑料薄膜手套的撕取任务，它由气动系统和真空吸附机构组成，以离心风机为真空源，具有结构简单、性能稳定、安全可靠、设备性价比高等特点。

主权项

1.一种用于薄膜手套生产线的自动取料机械手，由运动机构、拾取机构组成，其特征在于：所述运动机构由垂直运动气缸(4)、水平运动气缸(5)和导向支撑机构(1)组成，所述垂直运动气缸、水平运动气缸分别支撑于导向支撑机构的垂直支撑件(7)和水平支撑件(6)上，两气缸活塞杆连接拾取板，所述拾取机构由拾取板(3)和真空源组成，拾取板上设有真空吸附组件(14)，真空吸附组件连通真空源。