换盘器

摘要

一种换盘器，即使在对换盘器施加了振动的情况下也能够保护换盘器的动作而不必附加新的振动检测传感器，而且利用摇臂在从储存器中取出并再生了所期望的盘之后将该盘退回到储存器内，其中，对在换盘器内检测装置的上下方向的位置的部件的输出进行监视，根据该部件的输出的变化检测施加到换盘器上的振动的大小，并且当振动的大小超过指定值时，通过使摇臂的盘的夹持动作、盘向储存器内的退回动作等有可能因振动而产生问题的摇臂的动作暂时停止、或进行再动作，来保护换盘器免受振动影响。

主权项

1.一种换盘器，是一边更换多张盘一边进行再生的换盘器，具备：收纳多张盘且能够在装置内进行升降的盘收纳架；从上述盘收纳架中取出盘进行再生的摇臂；上述摇臂的驱动装置；检测在上述装置内进行升降的部件的位置的位置检测传感器；进行上述盘升降架的升降的升降机构；监视上述位置检测传感器的输出并以该输出的变化检测施加到换盘器上的振动的振动检测单元；检测上述摇臂的动作状态的摇臂的动作状态检测单元；以及当上述摇臂的动作状态检测单元检测出上述摇臂的指定的动作状态，并且由上述振动检测单元检测出振动时，暂时地停止上述摇臂的移动动作的暂时停止单元。