轮内马达

摘要

本发明涉及一种轮内马达。前轮通过轮毂单元可旋转地装配于悬架的转向节上。而装配于轮毂单元的外毂上的定子托架支撑环形定子，其中轮毂单元的外毂固定到转向节上，装配于轮毂单元的内毂上的转子托架支撑定子外侧的环形转子，其中前轮固定到轮毂单元的内毂上。转子的旋转通过轮毂单元的轴承被导引。

主权项

1.一种轮内马达，结合于车辆的轮辋内以驱动车轮，包括：轮毂单元，其包括固定于所述车辆的车体的非旋转部上的固定件，以及固定于所述轮辋上并通过轴承可旋转地装配于所述固定件上的旋转件；定子托架，其固定于所述车辆的车体的非旋转部上；环形定子，由所述定子托架支撑并定位于所述轮辋内，其中所述环形定子的中心位于所述旋转件的旋转轴线上；转子托架，其固定于所述旋转件上；以及环形转子，由所述转子托架支撑并定位于靠近所述定子处，其中所述环形转子的中心位于所述旋转件的旋转轴线上。