一种驱动、传动一体化的直线运动机电作动器

摘要

本发明公开一种结构紧凑、体积和重量较小，定位精度高的驱动、传动一体化的直线运动机电作动器。该作动器包括电机、丝杠和中空导向壳体，中空导向壳体的一端与电机壳体一端连为一体，电机内的转子为中空体，丝杠的内段通过螺旋副活动穿装于丝杠螺母内，并穿过丝杠螺母穿入电机转子的中空体内，且丝杠螺母与电机转子的对应端面固定连接，丝杠外段及其上的丝杠螺母位于中空导向壳体内，丝杠的外段上固有一直径大于丝杠外径的导向块，该导向块或为花键结构，或为平键结构，相应地中空导向壳体的对应丝杠外段位置的一段内壁设有与丝杠花键或平键结构相吻合的键槽，它们配合连接。

主权项

1、一种驱动、传动一体化的直线运动机电作动器，它包括电机、丝杠(1)、中空导向壳体(3)和端盖(8)，中空导向壳体(3)的一端与电机壳体(4)一端连为一体，电机内的转子(6)为中空体，丝杠(1)的内段通过螺旋副活动穿装于丝杠螺母(2)内，并穿过丝杠螺母(2)穿入电机转子(6)的中空体内，且丝杠螺母(2)与电机转子(6)的对应端面固定连接，丝杠(1)外段及其上的丝杠螺母(2)位于中空导向壳体(3)内，丝杠(1)的外段上固有一直径大于丝杠(1)外径的导向块(9)，该导向块(9)或为花键结构，或为平键结构，相应地中空导向壳体(3)的对应丝杠(1)外段位置的一段内壁设有与丝杠(1)花键或平键结构相吻合的键槽，它们配合连接。