| 发明名称 |
一种多头机械手 |
| 摘要 |
本实用新型提供了一种多头机械手，包括分度定位装置，传动机构，手柄和夹具；分度定位装置包括分度齿盘(13)、多头机械手支承架(9)及与分度齿盘(13)配合动作的分度定位销(12)；夹具包括粘杆夹头齿轮轴(1)和宝石坯夹具(20)；传动机构包括分度齿盘轴(18)，套装于分度齿盘轴(18)外的第一空心轴(17)，套装于第一空心轴(17)外的第二空心轴(16)；手柄(15)固定套装于第二空心轴(16)外；分度齿盘轴(18)的一端经多头机械手支承架(9)与分度齿盘(13)固定连接，分度齿盘轴(18)的另一端与粘杆夹头齿轮轴(1)固定连接；采用本实用新型每次可夹持多颗宝石坯(23)同时研磨。 |
| 申请公布号 |
CN2796938Y |
申请公布日期 |
2006.07.19 |
| 申请号 |
CN200520034537.6 |
申请日期 |
2005.06.21 |
| 申请人 |
熊斌;刘平 |
发明人 |
熊斌;刘平 |
| 分类号 |
B23Q16/02(2006.01);B23Q3/06(2006.01) |
主分类号 |
B23Q16/02(2006.01) |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
1、一种多头机械手，包括分度定位装置，传动机构，手柄和夹具；其特征在于：所述分度定位装置包括分度齿盘(13)，多头机械手支承架(9)及与分度齿盘(13)配合动作的分度定位销(12)，所述夹具包括粘杆夹头齿轮轴(1)和宝石坯夹具(20)；所述传动机构包括分度齿盘轴(18)，套装于分度齿盘轴(18)外的第一空心轴(17)，套装于第一空心轴(17)外的第二空心轴(16)，所述手柄(15)固定套装于第二空心轴(16)外；所述分度齿盘轴(18)的一端经多头机械手支承架(9)与分度齿盘(13)固定连接，分度齿盘轴(18)的另一端与粘杆夹头齿轮轴(1)固定连接。 |
| 地址 |
618000四川省广元市旺苍县东河镇 |
