轧制宽薄中厚板时抑制浪形的开环控制方法

摘要

一种轧制宽薄中厚板时抑制浪形的开环控制方法，其步骤有：根据坯料规格和成品尺寸，分配各轧制道次压下量，并计算各道次轧制力、温度、厚度比和允许的平直度变化；如当前道次出口厚度大于等于30mm，则采用AGC方式进行自动调节控制；如本道次出口厚度小于30mm，则分析轧制力波动对平直度的影响，如此影响超出允许范围且对厚度影响较小，则将AGC方式转化为APC方式(自动位置控制)，否则仍采用AGC方式进行控制；本发明是针对板形采用开环控制方式的中厚板轧机，减少AGC系统对板形的干扰，同时还不影响厚度控制的效果，提高轧制过程的稳定性，本方法特别适用于轧制宽薄中厚板，尤其是对于纵刚度较小的中厚板轧机。

主权项

1、一种轧制宽薄中厚板时抑制浪形的开环控制方法，其特征在于包括以下步骤：①根据坯料规格和成品尺寸，分配各轧制道次压下量，并计算出各道次轧制力、温度、厚宽比和允许的平直度变化；②如果当前道次出口厚度大于等于30mm，则采用AGC方式进行厚度自动调节控制；③如果本道次出口厚度小于30mm，则分析轧制力波动对平直度的影响，如果轧制力波动对平直度影响超出允许范围，进入步骤④，否则仍采用AGC方式进行控制；所述允许的平直度变化量与厚宽比密切相关，可用下式表示： $k_c·{\left(\frac{h}{w}\right)}^a<\mathrm{\Delta \lambda }<k_e·{\left(\frac{h}{w}\right)}^b$其中，Δλ为平直度变化，h，w分别是轧件出口厚度和宽度，，k_c、k_e、a和b是模型参数，如果轧件宽厚比越大，则Δλ值越大，比例凸度的变化与平直度的关系用下式表示： $\mathrm{\Delta \lambda }=\xi ·(\frac{c_h}{h}-\frac{C_H}{H})=\xi ·\mathrm{\Delta Cp}$其中，ξ为板形转化系数，c_h和C_H是出口和入口的轧件凸度，H是轧件入口厚度；④分析AGC方式对厚度的控制效果，如果控制效果非常小，则该道次采用APC来代替AGC方式，否则继续采用AGC方式进行控制，分析AGC方式对厚度的控制效果采用下式： ${\mathrm{\Delta S}}_{k(k\to \infty )}=-\frac{C}{K}{\mathrm{\Delta P}}_0\frac{K+M}{K+(1-C)M}$ ${\mathrm{\Delta P}}_{k(k\to \infty )}={\mathrm{\Delta P}}_0\frac{K+M}{K+(1-C)M}$ ${\mathrm{\Delta h}}_{k(k\to \infty )}={\mathrm{\Delta S}}_{k(k\to \infty )}+\frac{{\mathrm{\Delta P}}_{k(k\to \infty )}}{K}=(1-C)\frac{{\mathrm{\Delta P}}_0}{K}\frac{K+M}{K+(1-C)M}$其中，ΔS_k是第k次调节后的辊缝采样值与AGC锁定辊缝值的差值；ΔP₀是干扰引起的初始轧制力波动；ΔP_k是第k次调节后的轧制力采样值与AGC锁定轧制力差值；Δh_k是第k次调节后的出口厚度偏差值；M是钢板塑性系数；K是轧机纵刚度；C是调节系数；是初始轧制力波动引起的出口厚度偏差。