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Verfahren zur Bildung einer Referenzgeschwindigkeit bei Motorrädern mit Anti-Blockiersystem (ABS), insbesondere im Fall des Abhebens des Vorderrades bei extremen Beschleunigungsvorgängen, mit den Schritten: - Überprüfen des Vorderrades auf Abheben anhand zumindest eines Radgeschwindigkeitssignals, - Überprüfen des Vorderrades auf Aufsetzen anhand zumindest des Radgeschwindigkeitssignals des Vorderrades, insbesondere anhand zumindest der Radgeschwindigkeitssignale des Vorder- und des Hinterrades, und - Einleiten eines Sonderermittlungsmodus für die Bildung der Referenzgeschwindigkeit, wenn ein Abheben und/oder danach ein Aufsetzen des Vorderrades erkannt wird.
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