嵌入式通用伺服控制器

摘要

一种属于工业自动化控制技术领域的嵌入式通用伺服控制器。控制器、看门狗、A/D转换器、并行通讯口、串行通讯口、串行接口芯片、可编程逻辑器件、驱动电路。控制器的数据端分别与A/D转换器、并行通讯口、串行通讯口、可编程逻辑器件的数据端相连，可编程逻辑器件的数据端、地址端、控制端分别与控制器、A/D转换器、并行通讯口、串行通讯口的数据端、地址端、控制端相连。本发明利用TMS320F2812控制器与可编程器件相结合的方法，利用高效的C语言和硬件描述语言VHDL，实现控制逻辑和控制算法的实现，可以非常灵活的进行伺服控制，是一种具有高速，高效，高集成度，高可靠性嵌入式通用伺服控制器。

主权项

1.一种嵌入式通用伺服控制器，其特征是包括控制器(1)，看门狗(2)，A/D转换器(3)，并行通讯口(4)，串行通讯口(5)，串行接口芯片(6)，可编程逻辑器件(7)，驱动电路(8)、(9)；看门狗(2)的复位信号输出端与控制器(1)的复位信号输入端相连；A/D转换器(3)的数据线输出端和转换控制输入端分别与控制器(1)的数据线输入端和通用数字io端相连；并行通讯口(4)的数据线输入/输出端与控制器(1)的数据线输入/输出端相连；串行通讯口(5)的数据线输入/输出端与控制器(1)数据线输入/输出端相连，串行通讯口(5)的数据线输入/输出端与串行接口芯片(6)的数据线输入/输出端相连；可编程逻辑器件(7)的数据线输入/输出端、地址线输出端、读信号输出端、写信号输入端、片选信号输入端、中断信号输出端、复位信号输入端分别与控制器(1)的数据线输入/输出端、地址线输入端、读信号输入端、写信号输出端、片选信号输出端、中断信号输入端、复位信号输出端相连；可编程逻辑器件(7)的调宽波信号输出端与驱动电路(8)的调宽波信号输入端相连；控制器(1)的调宽波信号输出端与驱动电路(9)调宽波信号输入端相连；可编程逻辑器件(7)的读信号、写信号、片选信号输出端分别与A/D转换器(3)、并行通讯口(4)的读信号、写信号、片选信号输入端相连，可编程逻辑器件7的读信号、写信号、片选信号、中断信号输出端分别与串行通讯口5的读信号、写信号、片选信号、中断信号输入端相连。