数字控制器

摘要

一数字控制器，它能够在机器锁定状态执行程序检查的期间进行行程限制检查，它能缩短程序检查所需的时间。该数字控制器具有在保持作为被控目标的机器运动轴为一固定状态时检查程序的功能，其包括运动量计算单元，用来分析程序以计算机器运动轴的移动量，和更新单元，用来以由该运动量计算单元计算得到的运动轴的运动量来更新机器坐标，并保存该更新后的机器坐标，其中，基于存储的机器坐标检查运动区域。因此，即使在机器锁定状态，机器坐标也被计算出来，从而允许在程序检查期间执行行程限制检查。

主权项

1.一种数字控制器，其具有在保持作为被控目标的机器运动轴为一固定状态时检查加工程序的功能，所述控制器包括：运动速度指令单元，用于输出一指令，以设定运动轴的最大速度；运动量计算单元，用于根据从所述运动速度指令单元输出的指令，分析加工程序以计算运动轴的运动量；更新单元，用于以所述运动量计算单元计算得到的运动轴的运动量来更新机器坐标，并存储该更新后的机器坐标；和检查单元，用于基于存储的机器坐标来检查机器的运动区域。