驻波变频步进式超声电机

摘要

一种驻波变频步进式超声电机，属超声电机类。其主要构成有三部分：定子、转子及压电陶瓷。所述定子(2)上端面带凸齿、下端面粘贴压电陶瓷环(3)，所述转子(1)下端面带均匀分度齿槽；圆环形转子带齿槽的端面压在定子上端面的凸齿上。由压电陶瓷环激发定子的弯振，几个定子凸齿的斜向运动作用在转子上，驱动转子运动；当转子转过转子齿的半个齿距时，定子对应这个振型的驱动齿位于转子齿槽处，转子不能被驱动，转子第一个步距运动结束；切换电源激发定子另一个振型，该振型对应的驱动齿位于转子齿槽中间，可推动转子进行第二步距的运动；如此模态交替工作实现电机步进。该电机除具有超声电机的一般特点外，采用开环控制，无累积误差，可实现正、反转的步进，由两路相位无关正弦信号激励，驱动电路简单。

主权项

1.一种驻波变频步进式超声电机，包括定子、转子和压电陶瓷，其特征在于，所述定子(2)上端面带凸齿、下端面粘贴有均匀分区轴向极化的压电陶瓷环(3)；所述转子(1)是下端面带有均匀分度齿槽的圆环形转子；转子带齿槽的下端面压在定子上端面的凸齿上。