水果分选方法

摘要

水果分选方法，将水果放置在传输带上重量基本相同的传输小车上，在传输带的带动下，各个小车均经过生产线上的称重机构及一封闭的摄像室，称重机构将称重结果传输到计算机上，摄像室是封闭的，摄像室内提供一稳定的白炽光源，以便摄像枪能以同一标准记录水果表面的颜色并将结果传输到计算机上，然后，计算机根据预设的程序将水果分类，并将相应的水果送到生产线上相应的同种水果收集槽上，然后再打包成成品。本发明与已有技术相比，具有分选效率高、分选质量稳定、有利于大规模生产的优点。

主权项

1、水果分选方法，包括将水果放置传输小车上，传输小车在传输带的带动下经过摄像室和光源，根据水果果表面颜色判定成熟度并分类，传输带上的传输小车重量基本相同，传输小车则一个挨一个地等距离地定位在传输带上，在传输带的带动下，各个小车均经过生产线上的称重机构及一封闭的摄像室，称重机构对水果和承载该水果的传输小车进行称重，并将称重结果传输到计算机上，摄像室是封闭的，以防止外来光线影响室内光线的稳定性，同时，摄像室内提供一稳定的白炽光源，以便摄像枪能以同一标准记录水果表面的颜色并将结果传输到计算机上，然后，计算机根据预设的程序将水果分类，并将相应的水果送到生产线上相应的同种水果收集槽上，然后再打包成成品，其特征在于水果成熟程度的判断是这样实现的，先往摄像室内输送一纯生水果，通过摄像枪获取组成纯生水果表面颜色的红、绿、蓝三基色数值，按公式(红色数据+蓝色数据)/绿色数据算出该参数值，并设定该值相应的颜色标准为0％，同样，往摄像室内输送一熟透水果，通过摄像枪获取组成熟透水果表面颜色的红、绿、蓝三基色数值，按公式(红色数据+蓝色数据)/绿色数据算出该参数值，并设定该值相应的颜色标准为100％，然后，根据需要，以数字化的形式设定水果成熟度的分类，并按照上述获取颜色参数的方式获取每个进入摄像室内的水果的颜色数据，最后依据该颜色数据来将该水果分类。