实现开放式“软”串行实时通讯系统的硬件接口卡

摘要

本发明属于计算机数值控制技术领域，涉及实现开放式“软”串行实时通讯系统的硬件接口卡，包括ISA总线接口电路、SERCOS协议微处理器及其外围电路以及总线缓冲电路、控制逻辑电路部分；地址总线上的信号经过控制逻辑电路后，选通SERCOS协议专用微处理器；由选通的处理器系统软件程序发送的读取控制参数，并处理成SERCOS协议报文，通过其外围电路传送给控制驱动的对象；并读取驱动控制对象反馈的周期性数据报文，由控制逻辑电路通过周期性的中断信号通知NC读取总线缓冲电路中的反馈数据，进行处理，完成一个周期的伺服循环。本发明使“软”SERCOS系统具有较高的开放性，可扩展性、可移植性、可定制性及互操作性。

主权项

1、一种实现开放式“软”串行实时通讯系统的硬件接口卡，主要包括ISA总线接口电路、用于串行实时通讯协议处理的微处理器及其外围电路以及分别连在该ISA总线接口与微处理器之间的总线缓冲电路、控制逻辑电路，以及设置在所述通讯系统中的数字控制器；其特征在于：所述ISA总线接口电路，用于根据地址总线信号选通其所在的硬件接口卡；所述控制逻辑电路，用于根据地址总线上的信号选通该串行实时通讯协议专用微处理器；所述总线缓冲电路，用于存放该ISA总线接口发送的控制参数和被该串行实时通讯协议专用处理器转换处理后的数据报文；所述串行实时通讯协议专用处理器，用于读取该总线缓冲电路中的控制参数，并处理和转化成串行实时通讯协议报文，通过其外围电路传送给控制驱动的对象；还用于通过光纤接口读取驱动控制对象反馈的周期性数据报文，并进行转换处理后，发送到总线缓冲电路中；所述控制逻辑电路，利用周期性的中断信号通过该ISA总线接口通知数字控制器；所述数字控制器，用于在接到中断信号后通过该ISA总线接口读取总线缓冲电路中的反馈数据，进行处理，完成一个周期的伺服循环。