使用传感器融合的操纵无人驾驶运载工具的方法和装置

摘要

提供一种使用传感器融合来导航无人驾驶运载工具的方法和装置。这种方法包括：使用至少两个传感器来测量多个参数，这些传感器感测无人驾驶运载工具的位置估计发结果；选择性地组合所测得的参数；在预定范围内检测所述参数的变化；利用估计和误差分布来估计由传感器数据的未知状态和期望数据偏差所表示的无人驾驶运载工具的位置。该装置是可扩展的，所以在任何环境条件下它能够容易地被扩展和压缩。该装置也是生存力强的，所以如果一个传感器源丢失或者出现故障，对整个系统来说不是灾难性的，而仅仅减低相关指数的误差估计。该装置也是模块化的，因此它能够容易地确定何种传感器负责何种感测。

主权项

1、一种导航无人驾驶运载工具的方法，包括：使用至少两个传感器来测量多个参数，其中所述传感器感测所述无人驾驶运载工具的位置估计的结果；选择性地组合所测量的参数；在期望范围内检测所述参数的变化；利用估计和误差分布来估计由传感器数据和期望的数据偏差所表示的无人驾驶运载工具的位置。